Objectifs

• Connaître l’organisation et la structure d’un Automate Programmable Industriel (A.P.I)
• Connaître les principes du codage dans un A.P.I
• Connaître les instructions de base et de traitements de mots
• Etre capable de comprendre et de concevoir des programmes mettant en œuvre tout le jeu d’instruction d’un A.P.I

Public

Personnel des services techniques étant amené à travailler dans un environnement de systèmes automatisés programmés

Pré-requis

Avoir suivi la formation initiation aux Automatismes ou maîtriser la logique (algèbre de Boole) et les règles de la logique combinatoire et du grafcet

Moyens pédagogiques

Un support de formation est remis à chacun des participants
API Industriels : Schneider

Durée

35 heures réparties sur 5 journées

Organisation et structure d’un A.P.I

• Les cartes processeurs : principes, organisation, multiprocesseurs
• Les cartes d’Entrées / Sorties TOR : notion TOR (Tout Ou Rien), circuits d’Entrées, circuits de Sorties, types d’entrées et de sorties
• Les cartes d’Entrées / Sorties analogiques
• Autres types de cartes : communication, régulation, gestion d’axe, comptage rapide
• Câblage d’un A.P.I : alimentation générale, alimentations E/S (interne / externe), autres liaisons (liaisons analogiques, communication)

Fonctionnement d’un A.P.I

• Structure de la mémoire : mémoire programme, mémoire des données
• Traitement des programmes : notions de scrutation, temps de cycle, chien de garde
• Traitement des entrées / sorties et des cartes périphériques : traitement cyclique, traitement périodique, interruption
• Organisation des programmes en mémoire

Le codage

• Les systèmes de numération : binaire, hexadécimal
• Les procédés de codage utilisés en automatismes : BCD, Gray, …
• Représentation des données dans les automates programmables : Bit, Octet, Mot, Double Mot, …
• Les nombres spécifiques dans les A.P.I : nombres négatifs, nombres réels
• La limite des nombres dans les A.P.I

Les instructions A.P.I

• Instructions de base : fonctions logiques, temporisation, comptage, fonctions spécifiques (front, …)
• Instructions de traitements sur mots et opérations
  - Opérations arithmétiques
  - Opérations logiques sur mots
  - Traitements mots : décalage, rotation, …
  - Instructions de transcodages
  - Autres instructions
  - Modes d’adressage

Analyse de programme

• Du cahier des charges au programme de l’A.P.I
• Du Grafcet coordination des tâches au Grafcet point de vue A.P.I
• Limites A.P.I : choix du matériel (capteurs, actionneurs, …)